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HIV Self-Testing (HIVST) aims to increase HIV testing coverage and can facilitate reaching the UNAIDS 90-90-90 targets. In Senegal, key populations bear a disproportionate burden of HIV and report limited uptake of HIV testing given pervasive stigma and criminalization. In these contexts, HIVST may represent a complementary approach to reach populations reporting barriers to engagement with existing and routine HIV testing services. In this study, 1839 HIVST kits were distributed in Senegal, with 1149 individuals participating in a pre-test questionnaire and 817 participating in a post-test questionnaire. Overall, 46.9% (536/1144) were first-time testers and 26.2% (300/1144) had tested within the last year; 94.3% (768/814) reported using the HIVST, and 2.9% (19/651) reported a reactive result which was associated with first-time testers (p = 0.024). HIVST represents an approach that reached first-time testers and those who had not tested recently. Implementation indicators suggest the importance of leveraging existing community structures and programs for distribution.ResumenEl autodiagnóstico del VIH (ADVIH) busca incrementar la cobertura de las pruebas del VIH y puede facilitar el alcance de los objetivos 90-90-90 de ONUSIDA. En Senegal, los grupos de población clave soportan una carga desproporcionada del VIH y reportan una utilización limitada de las pruebas del VIH, dada la generalización del estigma y la criminalización. En este contexto, el ADVIH puede servir como enfoque complementario para alcanzar a las poblaciones que reportan barreras al compromiso con los servicios de pruebas del VIH existentes y de rutina. En este estudio se distribuyeron 1839 ADVIH en Senegal, donde 1149 individuos participaron en una encuesta antes de recibir la prueba y 817 participaron en una encuesta después de recibir la prueba. En general, el 46.9% (536/1144) se realizó la prueba por primera vez y el 26.2% (300/1144) se habían realizado una prueba en el último año; el 94.3% (768/814) reportó utilizar el ADVIH y el 2.9% (19/651) reportó un resultado reactivo asociado con realizar la prueba por primera vez (p = 0.024). El ADVIH representa un enfoque que alcanzó a las personas que realizaron la prueba por primera vez y a quienes no se habían realizado la prueba recientemente. Los indicadores de implementación sugieren la importancia de aprovechar las estructuras comunitarias y los programas de distribución existentes.