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SummaryA brief historical account of the genus Condea (Lamiaceae) is followed by a note on a new species from Brazil and a new combination in Condea from Mexico. For C. petrensis, a detail of its discovery in the outskirts of Rio de Janeiro, a description, diagnosis and illustration are provided. Its conservation status is Critically Endangered, following the criteria of IUCN. A key to South American species of Condea sect. Condea is presented, with notes on their distribution and taxonomy.ResumoÉ apresentado um breve histórico do gênero Condea (Lamiaceae), seguido pela publicação de uma nova espécie do Brasil e uma combinação nova de Condea do México. Para C. petrensis são incluídos uma nota sobre a descoberta da mesma nos arredores da cidade do Rio de Janeiro, diagnose, descrição e ilustração. Foi classificada segundo os critérios da IUCN como Criticamente Ameaçada. Também é apresentada uma chave de identificação para as espécies de Condea da América do Sul, incluindo nota sobre distribuição e taxonomia.