LAUSR

Introduction En 1934, Ernest Amory Codman decrit dans son ouvrage, « The Shoulder », un mouvement selon lequel, a partir d’une position de depart donne, le bras subit une simple rotation selon l’axe longitudinal du bras avec une position finale dependante de la sequence de realisation des mouvements : ce phenomene mecanique qui permet de remplacer une rotation de 90° autour d’un axe longitudinal par trois rotations orthogonales successives est qualifie de « paradoxal ». Methode Une revue de la litterature a partir de 28 articles scientifiques et de 12 chapitres de livres, disponibles dans differentes bases de donnees, a ete realisee afin de tenter d’expliquer ce paradoxe. Resultats Les explications anatomiques, par l’etude des structures osseuses, ligamentaires et musculaires, ainsi que biomecaniques par la geometrie spherique, et enfin mathematiques, par l’utilisation des angles d’Euler/Cardan, les vecteurs de vitesses angulaires, les rotations sequentielles, et l’utilisation d’une methode algorithmique ont permis d’apporter une solution a cette enigme du mouvement. Conclusion Cette revue de la litterature demontre qu’en connaissant la position initiale et les mouvements successifs realises, la position finale est systematiquement connue, ce qui permet de remettre en cause la notion de « paradoxe ». Codman, lors de la description princeps, a ete « prisonnier » de la geometrie plane en ne tenant compte que de deux degres de liberte.