LAUSR

El proyecto tiene como objetivo disenar el control de un brazo robotico capaz de seguir los movimientos de una mano real. Para ello, se utilizan diferentes tecnologias: la fabricacion por adiccion de material (Impresion 3D), la programacion de una placa Arduino y la implementacion y programacion de sensores de vision y biomecanicos para la captacion de movimientos. Para la ejecucion del proyecto se diferencian 3 etapas: Primero, la fabricacion con una impresora 3D de un brazo bionico, que ha sido adquirido previamente con un software CAD, para el posterior ensamblaje de todas las piezas. En segundo lugar, la programacion de una placa Arduino Uno, capaz de accionar los actuadores (Servo motores), para que realicen el movimiento de la mano construida. Por ultimo, desarrollar un codigo de programacion capaz de recibir, interpretar y manipular los datos obtenidos por un dispositivo mocap (captura de movimientos), comunicarse con el resto de dispositivos y enviar ordenes al chip controlador de la placa Arduino UNO.